「ルナクルーザーの開発評価で、ツイストペアケーブルが大量に必要になるぞ」

車両技術開発部 シャシーコンポーネント試験課の登 寿希弥（のぼり じゅきや）は、周囲の仲間たちにそう声をかけた。約一年後に始まる作業を先読みし、負担軽減に向けたからくり*開発をスタートさせるためだ。

^{※歯車やテコの原理、バネなどの簡単な機構を使い、動力を使わずに作業を自働化し改善する仕組みのこと}

ツイストペアケーブルとは、ノイズを低減させるために2本の配線をより合わせたもの。車両では主に電子制御の信号を送るCAN通信ケーブルで使われる。

登たちはルナクルーザーの操舵を制御するためのロジックを開発しており、その評価において大量のツイストペアケーブルが必要なことが判明したのだ。

使用するのは1～5mの長さのケーブル。1mあたり30回転のツイストが良いとされるが、目分量でおこなわれる。

以前はハンドドリルを回している間にケーブルが外れてしまったり、完成したケーブルをまとめる際に全体がよじれてしまい、それを解くのが何より面倒だったという。

3DCGソフトで検証したのは、ベベルギア（かさ歯車）を使うことで、自転しながら公転させる仕組み。さらに、そこにつながったプーリー（円盤状の部品）が回転することで巻き取りがおこなわれる。そこまでに5ヶ月ほどを費やした。

次なる壁は「ねじれ」。原因は、片側を固定しているためにコード全体がねじれてしまうこと。1～2ヶ月みんなで悩み、「固定している部分も回してしまえばいいのでは？」という発想が生まれた。

安全面にもこだわり、レバーを握らないとハンドルが回らず、扉が開いていると作動しない設計にした。手が挟まれないよう、両手で作業しないと機能しない。そこには「安全は作業の入口」という精神が宿っている。

ベースの筐体にはアルミを再利用したグリーンフレーム、ギアやチェーンは社内調達した。長さを測るメモリ付きのカウンターは3Dプリンターで製作。さらには、エコステーションに捨ててあったグラインダーの部品を再利用してベベルギア（かさ歯車）にしたというから驚きだ。結果、総コストは約5万円に抑えられたという。

完成まで約8ヶ月。ルナクルーザーの開発評価では、今までに合計300mほどの配線ケーブルを作成し、工数として月に2.25時間の低減となった。

このツイストマシーン・ジグのおかげで、評価中に急遽信号線を追加したいとき、すぐに製作ができ、開発を止めることなく円滑に進められたという。JAXAさんの納期までに評価を完了することに貢献できている、とも教えてくれた。